не понимает, но все чувствует.
работает и суровое лицо и строгий взгляд и голос.
много способов показать что ребенок неправ. игнорировать его, например. и так далее. Дрессировщики могут и без битья дрессировать. Ребенок от зверя мало отличается, разве что учится быстрее.